Objetivo Serie 1, Fascículo 13, La Cucaracha

Como tema para el Fascículo # 13 se eligió un insecto a todas luces repugnante para la mayoría de las personas, pero cuyas características tienen un peso importante en el equilibrio de los ecosistemas, debido a que por poseer dentro de su aparato digestivo infinidad de bacterias y protozoo ayudan a acelerar la descomposición de las excretas de los animales, así como también intervienen en la descomposición de las hojas y árboles secos. Este insecto tiene habitando nuestro planeta mas de 350 millones de años, lo que indica lo difícil de su exterminio.
Poseen una característica, notable como lo es su velocidad de fuga (capaces de reaccionar en un tiempo de 0,05 seg.) y desplazar mas de unas centenas de veces el tamaño de cuerpo en un seg, Lo que trataremos de replicar. Este Insecto el “La CUCARACHA” para la cual se diseño un sistema de tracción que pudiere realizar esta notable característica.

Objetivo Serie 1, Fascículo 12, El Escarabajo

Cada vez son mas recurrente las investigaciones sobre características únicas que otorga nuestra madre naturaleza a sus especies, y esto con el fin de replicarlas y de esa manera obtener un uso practico o comercial, es el caso de uno de los insectos mas extraordinarios que habitan en nuestras tierras que es capaz de cargar hasta 850 veces su peso, se trata del “ ESCARABAJO HERCULES “que además posee una característica aun mas notable y es la del motivo de estudio; la cual es su cambio de color (de VERDE a NEGRO)que efectúa al detectar un grado alto de humedad, en este punto tomamos el reto para diseñar un circuito que simule este cambio al menos lo mas cercano a esta realidad, con un circuito de tracción mecánica tal que emula la fuerza de este insecto.

Objetivo Serie 1, Fascículo 11, El Pulgon

El PULGON, elegido este insecto como el representante para el Fascículo # 11 , es un parásito común que afecta casi todas las plantas, dañando las hojas y produciendo un hongo denominado negrilla que se puede observar bloqueando el proceso de absorción de luz, que impide la fotosíntesis a través de las hojas infectadas, función vital para la reproducción de las plantas, característica perjudicial para la labor humana de la agricultura pero muy necesaria en la naturaleza pues contribuye al equilibrio de la misma, por lo que fue elegido afín de tomar conciencia al respecto. Para este prototipo se eligió un sistema de tracción dual con tren de poleas y sistema de control eléctrico dual simple con detector de luz (seguidor de luz).

Objetivo Serie 1, Fascículo 10, El Opilion

El tema de este Fascículo # 10, es un insecto perteneciente a la familia de los arácnidos (pero no es una araña) diferenciándose por su cuerpo en forma ovoide o de globo y extremidades demasiado largas, no produce telaraña ni poseen ponzoñas, es completamente inofensivo a los humanos, pero un depredador de otros insectos; es el OPILION, posee Cuatro (4) pares de patas, siendo (2) dos de ellas usadas para palpar o ver pues tienen visión limitada, Aquí el reto fue diseñar un sistema de tracción asíncrona con engranajes y sensor detector (BUMPER)de contacto para las patas palpadoras, con un sistema de control eléctrico asíncrono dual. Es de destacar que en este punto la labor manual es extensa debido a la construcción del todo el sistema de tracción, donde se aplican todos los conceptos de mecánica, necesarios para transmisión y transformación de movimiento.

Objetivo Serie 1, Fascículo 9, La Cochinilla

Desde mediados del siglo XVII en Europa se produce un pigmento rojizo usado hasta en la actualidad para colorear rubros alimenticios y en estética , como lo es el CARMIN; desde esa época se demostró su inocuidad para el ser humano, usándose en la producción de labiales y en la industria alimenticia en general, lo relevante es que se produce a partir de un insecto-parásito del NOPAL o TUNA (CARDON-en vzla) llamado “COCHINILLA “ siendo este el tema de nuestro Fascículo # 9, en cuyo diseño se ha optado por los trenes de poleas para la tracción o movimiento asíncrono de sus patas y un sistema de control dual activado por sensores de contacto (BUMPERS) colocado en sus elitros (Antenas).
Desde este fasciculo comienzan a aplicarse los concepto de transmisión de movimiento mediante ruedas poleas y engranajes.

Objetivo Serie 1, Fascículo 8, Gusano Medidor

El Fascículo # 8 comienza con la aplicación de las nociones de Mecánica; donde el prototipo diseñado demuestra como con un ejemplo sencillo se puede producir un movimiento lineal de desplazamiento rectilíneo y un movimiento vibratorio para desplazamiento lateral; siendo la mas cercana replica de un “GUSANO MEDIDOR (REPTADOR) “ y en lo que respecta a lo natural cabe destacar que una larva gusano u oruga son característica metamórficas de organismos a desarrollarse en forma de Insectos tales como: Moscas, Mariposas, etc., en este punto mencionamos que se destaca todo ello en el capitulo Reino Animal de este fascículo. Por otro lado en el ámbito electrico-electronico se desarrollo un circuito multifuncional para dirigir los motores que producen los movimientos, basándose en los conocimientos volcados hasta este fascículo en dicha área.

Objetivo Serie 1, Fascículo 7, El Grillo

Para el Fascículo # 7 se ha elegido un insecto que ahora a cobrado una importancia inusual en los países europeos; debido a que desde hace algún tiempo se a proliferado su cría controlada, para convertirse en insumo o renglón alimenticio de la cría a su vez de peces. El mismo posee únicas características de diferenciación de las cuales hemos elegido las mas notables , estamos haciendo referencia a EL GRILLO, insecto saltador y productor de un chirrido irritante sobre todo en horas nocturnas, esto ultimo para atraer a su pareja, todo lo anterior nos obligo al diseño de un sistema único de ensamblaje para las articulaciones así como también de la mecánica para desplazamiento y mas aun dotarlo de un sistema sensor (foto fóbico) que le alejara de la luz, para demostrar su versátil sonido, sin comprometer el resto de funciones, aquí convergen casi todos lo aprendido atraves de los fascículos anteriores.

Objetivo Serie 1, Fascículo 6, La Libelula

LA LIBELULA es el tema del Fascículo #6 donde la replica se afianza con un diseño mecánico que aplica los principios básicos de transmisión entre engranajes o ruedas, parte fundamental para la comprensión y aplicación de estos principios en las articulaciones robóticas y/o sistemas automatizadas.
La característica del aleteo de este insecto es fielmente reproducido por el uso de este sistema como parte integral de este insectoide, que adicionalmente dotado de un circuito conductor temporizado accionado por un foto-sensor completan la replica o imitación natural. Con este modelo como podrá observarse se empieza a interrelacionar las ramas de la física como lo son: la electricidad, la mecánica y la electrónica.

Objetivo Serie 1, Fascículo 5, La Mariposa

Un insecto que a veces no se menciona en las clases de ecología es : LA MARIPOSA que al igual que su predecesor en esta serie ( LA ABEJA ) pertenece al grupo de insectos polinizadores tan importantes para la reproducción de las plantas a la hora de su fecundación . En este Fasciculo # 5 se a intentado replicar la característica que poseen estos insectos como lo es la del aleteo acompasado que suelen realizar cuando están posadas en algunas plantas; este reto nos obligo a disenar un mecanismo que logra este objetivo, además de un circuito de control que produce las intermitencias necesarias, tomando como base los saberes reflejados en los fascículos anteriores.

Objetivo Serie 1, Fascículo 4, La Abeja

En este Fascículo # 4, la meta es construir un insectoide tipo “ABEJA” ; cuyas características son relacionadas en el estudio del REINO ANIMAL en donde se destaca además su relación dentro del Ecosistema, la importancia en la funciones de polinización de las plantas, el hábitat, la relación y funciones dentro de su comunidad, así como también la comunicación con sus congeneres, la cual por su particularidad (danzar con zumbido), hemos elegido para replicar, con el diseño de un circuito electromecánico vibratorio, todo ello como parte integral de las nociones básicas de Mecánica en lo referente a los tipo de movimiento a saber: Lineal, Circular, etc.

Objetivo Serie 1, Fascículo 3, La Chicharra

Para la coherencia y unidad de los temas tratados en el fascículo anterior; hemos desarrollado para este Fascículo # 3 todo un tema sumamente valioso para lo que respecta a la Electrónica, puesto que en dicho fascículo anterior, mencionamos los circuitos básicos para el uso de los semiconductores (elementos activos de los circuitos-diodos, transistores, etc.)y nos toca en este caso llevar la continuidad haciendo mención de los circuitos amplificadores, conmutadores, osciladores, además de sus asociaciones para conformar los circuitos integrados, y sus usos mas notables, para conformar los sensores o sentidos que poseen los autómatas o robots.



La meta de este fascículo es la construcción de una CHICHARRA; donde la característica mas notable de este insecto es la emisión de un sonido múltiple único para lo que se diseño un oscilador-multitonal a fin replicar o imitar lo mas real este insecto, no podemos dejar de mencionar que igual que en los fascículos anteriores se ha cubierto toda la parte natural.(hábitat, cadena alimenticia, ecosistemas. etc.), premisa de co-relación de las ciencias naturales de esta obra para con la robótica.