Desde mediados del siglo XVII en Europa se produce un pigmento rojizo usado hasta en la actualidad para colorear rubros alimenticios y en estética , como lo es el CARMIN; desde esa época se demostró su inocuidad para el ser humano, usándose en la producción de labiales y en la industria alimenticia en general, lo relevante es que se produce a partir de un insecto-parásito del NOPAL o TUNA (CARDON-en vzla) llamado “COCHINILLA “ siendo este el tema de nuestro Fascículo # 9, en cuyo diseño se ha optado por los trenes de poleas para la tracción o movimiento asíncrono de sus patas y un sistema de control dual activado por sensores de contacto (BUMPERS) colocado en sus elitros (Antenas).
Desde este fasciculo comienzan a aplicarse los concepto de transmisión de movimiento mediante ruedas poleas y engranajes.
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