El tema de este Fascículo # 10, es un insecto perteneciente a la familia de los arácnidos (pero no es una araña) diferenciándose por su cuerpo en forma ovoide o de globo y extremidades demasiado largas, no produce telaraña ni poseen ponzoñas, es completamente inofensivo a los humanos, pero un depredador de otros insectos; es el OPILION, posee Cuatro (4) pares de patas, siendo (2) dos de ellas usadas para palpar o ver pues tienen visión limitada, Aquí el reto fue diseñar un sistema de tracción asíncrona con engranajes y sensor detector (BUMPER)de contacto para las patas palpadoras, con un sistema de control eléctrico asíncrono dual. Es de destacar que en este punto la labor manual es extensa debido a la construcción del todo el sistema de tracción, donde se aplican todos los conceptos de mecánica, necesarios para transmisión y transformación de movimiento.
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